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马车的历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长。在古罗马帝国，繁荣的经济和贸易
需要先进而且数量极大的陆上运输工具。公元前1世纪，罗马的制车匠发现了塞尔特人的四
轮车，并再加改革，使四轮马车用旋转式前轴以转动方向，用整片的轮辋与轮箍以增加强度
，同时用镶有金属边的轮毂以减少摩擦。马车的性能大为提高。到公元200年时坚固的罗马
四轮运输车在大道上隆隆驶过，马拉邮车和客车每24小时可行驶160千米，中途停车更换马
匹继续前进。
此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆。当然，
这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个
地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。缺点是四
轮马车需要较为平坦的路面行驶。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，
使这种四轮马车备受青睐。
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