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西门子模块6ES7135-4LB02-0AB0
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
西门子模块6ES7135-4LB02-0AB0
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲
西门子模块6ES7135-4LB02-0AB0
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ATV61HD30N4Z
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安川CIMR-HB4A0009 2.2KW
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ATV312H037N41734-IE2V
1734-OE2V
1769-IQ32
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KFD2-STC4-EX1
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