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I/O模块 ROCKWELL T9432
朱工 199 5927 8225微同
系统在线辨识。对于数控机床交流伺服系统，包括永磁同步电动机参数(转矩常数、定子电阻、定子电感等)会在运行中发生变化，或者是系统的机械部分特性发生变化，亦可能是切削参数发生了变化，这些情形对于数控机床加工系统是不可的。这就会使得按照准确参数设计的普通控制器的品质变差，从而系统性能的降低。自适应算法以及神经网络控制等方法被用来进行参数的在线辨识，并根据辨识的结果相应的调整调节器参数，这在提高系统性能方面取得了一定的效果。研究希望得到设计简单，计算量小，收敛速度快的参数估计方法
I/O模块 ROCKWELL T9432
动态特性：即系统运行过渡过程的形式和速度，其中包括响应速度和超调量。系统的响应速度可用系统过渡过程所经历的时间来表示；而超调量是指系统的振荡幅度。一般而言，不同的系统对动态特性会有不同的要求，对于数控伺服系统而言，其响应速度越快，系统跟随误差越小，控制精度就越高。 稳态特性：即当过渡过程结束后，系统达到稳定状态时，其被控量的稳态值与期望值一致性程度。对任何实际工程系统，由于存在着系统结构、外部干扰、以及内在摩擦等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间总会有误差存在，该误差可称为稳态误差。稳态误差是衡量控制系统控制精度的标志，在控制系统的技术指标中一般都有具体的要求。
I/O模块 ROCKWELL T9432
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I/O模块 ROCKWELL T9110
I/O模块 ROCKWELL T9451
I/O模块 ROCKWELL T9432
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真空断路器 VD4/Z 12.06.32 PT - ABB
